皇家马德里是西班牙成立最早的俱乐部之一，它的前身是斯凯足球队，建于1896年，当时仅有会员30人，队员当时只有7、8人，比赛是在利斯塔大街的一片空地上进行的。1902年3月6日，正式成立了马德里社会俱乐部，由英国人阿瑟?约翰逊任第一任主教练。1920年6月29日，西班牙国王把“Real”一词加于俱乐部名前，以此来推动足球运动在首都马德里市的发展。从此，该俱乐部正式改名为皇家马德里足球俱乐部。
皇家马德里队成立后便开始参加全国联赛，由于当时西班牙还未举办全国联赛，只有王室举办的国王杯赛。1905年该队首次夺冠，随后又在1906、1907、1908三年连续夺冠，成为西班牙足坛的一支劲旅。1928年，西班牙甲级联赛开始举办，当时有十支球队。在前几届，该队由于实力较弱，未获得联赛冠军。直至引进了著名的守门员查莫拉后，才在1932和1933年两度夺冠。此后20多年里，该队再未获得过联赛冠军。
50年代初期，皇家马德里重金聘用各国好手，引进了亨托和斯蒂法诺，达到了史无前例的黄金时期，被人们称为“皇家马德里时代”。1954年夺回久违了21年的联赛冠军，1955年又蝉联了冠军。同年，欧洲足联创办了欧洲冠军杯足球赛，皇家马德里代表西班牙参赛，没想到该队一发不可收拾，蝉联了最初的五届的冠军杯冠军。这一记录至今无人打破，皇家马德里因此也成为了欧洲足坛的“梦之旅”。70年代，皇家马德里携黄金时期的余威，继续保持了强劲的夺冠势头。虽然在这期间该队没有特别的大牌球星，但在该队的团结努力下，在1972、1975、1976、1978、1979年五夺联赛冠军。1980年，在获得联赛、杯赛双料冠军后，呈江河日下之势，除1982年获得杯赛冠军，一连六年与冠军无缘，进入了艰难的时期。1985年，皇家马德里引进了墨西哥球星桑切斯和阿根廷球星巴尔达诺，加上本国的新星布特拉各诺等，实力大增。1985、1986年该队两获欧洲联盟杯，成为联盟杯赛历史上第一支蝉联冠军的球队。1986－1990年，该队连续五次夺得联赛冠军，创造了西班牙足坛记录。但在冠军杯赛中，该队与冠军无缘，甚至创造了0:5负于AC米兰的历史最差记录。总体来说，80年代后期以联盟杯赛冠军为标志，可称该队历史上第二个黄金时期。1990年夺得联赛冠军后，由于管理经营不善，负债累累，同时老对手巴塞罗那的崛起，皇家马德里黯然失色，看着对手四次连续夺冠。1995年，该队夺得联赛冠军，但仅过一年，该队又仅获联赛第六，滑到十余年历史最低谷。1996年，卡佩罗接过帅印，率领这支豪华之师夺得冠军。1998和2000该队又两次获得冠军杯。
谈了整整一个夏天的齐达内，报纸的销售量增加了，皇家马德里也多了一分压力，似乎这支超级球队不应该再和输球沾边。几场热身赛成绩不理想，舆论界一片哗然。花巨资购买齐达内是否值得，这个争论将持续整个赛季。作为决策人，弗洛伦蒂诺摆出种种理由说明好处，而球迷只想看联赛和冠军杯中的成绩。齐达内使皇马前场的进攻套路更多变。但齐达内不应过分乐观，“在意大利不允许你进球，在这里允许你进球。”这不过是理论，对付像他这样的超级球星，任何对手都会严加看管。要想赢球，齐达内需要队友支持，需要他们更多的跑动。皇马还缺少一名有保障的中卫，西耶罗年纪大了，不可能在整个赛季有超水平发挥。博斯克在热身赛中试用了格雷米，但效果不佳。皇马今年的目标除了夺冠还是夺冠，没有选择的余地。